船海工程
船海工程
선해공정
SHIP & OCEAN ENGINEERING
2013年
3期
136-140
,共5页
ARV%串口通信%互斥锁%RS-485%半双工
ARV%串口通信%互斥鎖%RS-485%半雙工
ARV%천구통신%호척쇄%RS-485%반쌍공
针对自治-遥控水下机器人(ARV)硬件平台特点,基于VxWorks操作系统,采用RS-485通信方式,应用互斥锁机制,开发了半双工通信软件.通讯测试结果说明,当控制程序周期在200 ms左右时,嵌入式版能较好地收发数据,符合ARV操控的实时性要求.
針對自治-遙控水下機器人(ARV)硬件平檯特點,基于VxWorks操作繫統,採用RS-485通信方式,應用互斥鎖機製,開髮瞭半雙工通信軟件.通訊測試結果說明,噹控製程序週期在200 ms左右時,嵌入式版能較好地收髮數據,符閤ARV操控的實時性要求.
침대자치-요공수하궤기인(ARV)경건평태특점,기우VxWorks조작계통,채용RS-485통신방식,응용호척쇄궤제,개발료반쌍공통신연건.통신측시결과설명,당공제정서주기재200 ms좌우시,감입식판능교호지수발수거,부합ARV조공적실시성요구.
