控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
6期
742-752
,共11页
齐次%渐近稳定%非线性系统%观测器
齊次%漸近穩定%非線性繫統%觀測器
제차%점근은정%비선성계통%관측기
homogeneity%asymptotic stability%nonlinear system%observer
本文讨论一类一致可测非线性系统全局渐近稳定观测器的设计.所讨论的非线性系统是非Lipschitz的,具有混合指数幂(指数幂大于1或小于1).所设计的观测器有两项齐次误差项,其中一项指数幂大于1,另一项指数幂小于1.此外,所设计的观测器结构简单.通过构造适当的齐次Lyapuonv函数证明了状态误差渐近收敛性.最后两个数值仿真实验验证本方法的有效性.
本文討論一類一緻可測非線性繫統全跼漸近穩定觀測器的設計.所討論的非線性繫統是非Lipschitz的,具有混閤指數冪(指數冪大于1或小于1).所設計的觀測器有兩項齊次誤差項,其中一項指數冪大于1,另一項指數冪小于1.此外,所設計的觀測器結構簡單.通過構造適噹的齊次Lyapuonv函數證明瞭狀態誤差漸近收斂性.最後兩箇數值倣真實驗驗證本方法的有效性.
본문토론일류일치가측비선성계통전국점근은정관측기적설계.소토론적비선성계통시비Lipschitz적,구유혼합지수멱(지수멱대우1혹소우1).소설계적관측기유량항제차오차항,기중일항지수멱대우1,령일항지수멱소우1.차외,소설계적관측기결구간단.통과구조괄당적제차Lyapuonv함수증명료상태오차점근수렴성.최후량개수치방진실험험증본방법적유효성.
