控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
6期
709-716
,共8页
李晓理%刘德馨%贾超%丁大伟
李曉理%劉德馨%賈超%丁大偉
리효리%류덕형%가초%정대위
非线性系统%离散时间%自适应动态规划%多模型
非線性繫統%離散時間%自適應動態規劃%多模型
비선성계통%리산시간%자괄응동태규화%다모형
nonlinear systems%discrete time%adaptive dynamic programming (ADP)%multiple-model
针对一类典型的带有控制约束的非线性离散时间系统,提出了一种基于自适应动态规划(adaptive dynamic programmmg,ADP)算法的多设定值跟踪控制方法,并对其收敛性和稳定性做了严格分析.在ADP迭代跟踪控制的基础上,根据多模型控制的思想,设置阶梯状的参考轨迹,使得系统状态逐渐地跟踪到最终设定值,保证了系统的稳定性,极大地减小超调量,加快了响应时间,改善控制品质；同时由于控制器约束的存在,引入非二次型的性能指标函数,使得控制量始终在有界的范围内变化.最后对仿真结果进行了分析,结果表明了此方法的可行性和有效性.
針對一類典型的帶有控製約束的非線性離散時間繫統,提齣瞭一種基于自適應動態規劃(adaptive dynamic programmmg,ADP)算法的多設定值跟蹤控製方法,併對其收斂性和穩定性做瞭嚴格分析.在ADP迭代跟蹤控製的基礎上,根據多模型控製的思想,設置階梯狀的參攷軌跡,使得繫統狀態逐漸地跟蹤到最終設定值,保證瞭繫統的穩定性,極大地減小超調量,加快瞭響應時間,改善控製品質；同時由于控製器約束的存在,引入非二次型的性能指標函數,使得控製量始終在有界的範圍內變化.最後對倣真結果進行瞭分析,結果錶明瞭此方法的可行性和有效性.
침대일류전형적대유공제약속적비선성리산시간계통,제출료일충기우자괄응동태규화(adaptive dynamic programmmg,ADP)산법적다설정치근종공제방법,병대기수렴성화은정성주료엄격분석.재ADP질대근종공제적기출상,근거다모형공제적사상,설치계제상적삼고궤적,사득계통상태축점지근종도최종설정치,보증료계통적은정성,겁대지감소초조량,가쾌료향응시간,개선공제품질；동시유우공제기약속적존재,인입비이차형적성능지표함수,사득공제량시종재유계적범위내변화.최후대방진결과진행료분석,결과표명료차방법적가행성화유효성.
