控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
6期
702-708
,共7页
高海涛%张利民%孙青林%孙明玮%陈增强%亢晓峰
高海濤%張利民%孫青林%孫明瑋%陳增彊%亢曉峰
고해도%장이민%손청림%손명위%진증강%항효봉
Gauss伪谱法%翼伞%归航轨迹%容错%容错设计
Gauss偽譜法%翼傘%歸航軌跡%容錯%容錯設計
Gauss위보법%익산%귀항궤적%용착%용착설계
Gauss pseudo-spectral method%parafoil%homing trajectory%fault tolerance%optimal design
针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法的归航轨迹容错设计方法.首先根据翼伞系统控制特性的不同,分别建立了正常和单电机异常工作状态下的质点模型,并根据伞形参数确定了两种工作状态下的约束条件和目标函数;其次,利用Gauss伪谱法分别对两种工作状态下轨迹规划的最优控制问题求解,获得翼伞系统不同状态下的最优飞行轨迹.仿真结果表明,在约束情况下,翼伞系统无论在正常和单电机异常工作时都可以顺利到达目标点,获得高精度的飞行轨迹.
針對翼傘繫統在歸航過程中,控製電機工作異常緻使控製性能髮生變化,無法按原有規劃軌跡到達目標點的問題,提齣一種基于Gauss偽譜法的歸航軌跡容錯設計方法.首先根據翼傘繫統控製特性的不同,分彆建立瞭正常和單電機異常工作狀態下的質點模型,併根據傘形參數確定瞭兩種工作狀態下的約束條件和目標函數;其次,利用Gauss偽譜法分彆對兩種工作狀態下軌跡規劃的最優控製問題求解,穫得翼傘繫統不同狀態下的最優飛行軌跡.倣真結果錶明,在約束情況下,翼傘繫統無論在正常和單電機異常工作時都可以順利到達目標點,穫得高精度的飛行軌跡.
침대익산계통재귀항과정중,공제전궤공작이상치사공제성능발생변화,무법안원유규화궤적도체목표점적문제,제출일충기우Gauss위보법적귀항궤적용착설계방법.수선근거익산계통공제특성적불동,분별건립료정상화단전궤이상공작상태하적질점모형,병근거산형삼수학정료량충공작상태하적약속조건화목표함수;기차,이용Gauss위보법분별대량충공작상태하궤적규화적최우공제문제구해,획득익산계통불동상태하적최우비행궤적.방진결과표명,재약속정황하,익산계통무론재정상화단전궤이상공작시도가이순리도체목표점,획득고정도적비행궤적.
