控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
6期
683-692
,共10页
鲁棒预测控制%时滞%结构不确定性%双模控制%控制不变集%线性矩阵不等式
魯棒預測控製%時滯%結構不確定性%雙模控製%控製不變集%線性矩陣不等式
로봉예측공제%시체%결구불학정성%쌍모공제%공제불변집%선성구진불등식
robust model predictive control%time-delay%structured uncertainty%dual-mode%control invariant set%linear matrix inequalities
针对具有结构不确定性的时滞系统,设计了闭环鲁棒预测控制算法.该控制算法基于控制不变集方法,通过采用双模控制和闭环控制策略,增加了控制设计的自由度,进而扩大了系统的初始可行域并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
針對具有結構不確定性的時滯繫統,設計瞭閉環魯棒預測控製算法.該控製算法基于控製不變集方法,通過採用雙模控製和閉環控製策略,增加瞭控製設計的自由度,進而擴大瞭繫統的初始可行域併能穫得較優的控製性能.倣真結果驗證瞭該方法的有效性.
침대구유결구불학정성적시체계통,설계료폐배로봉예측공제산법.해공제산법기우공제불변집방법,통과채용쌍모공제화폐배공제책략,증가료공제설계적자유도,진이확대료계통적초시가행역병능획득교우적공제성능.방진결과험증료해방법적유효성.
