控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
6期
661-672
,共12页
郭洪艳%陈虹%赵海艳%杨斯琦
郭洪豔%陳虹%趙海豔%楊斯琦
곽홍염%진홍%조해염%양사기
状态参数估计%车速估计%扩展卡尔曼滤波%估计方案%滚动时域估计
狀態參數估計%車速估計%擴展卡爾曼濾波%估計方案%滾動時域估計
상태삼수고계%차속고계%확전잡이만려파%고계방안%곤동시역고계
states and parameters estimation%vehicle velocity estimation%extended Kalman filter%estimation schemes%moving horizon estimation
准确而实时地获得汽车的行驶状态参数信息是实现汽车主动安全控制的关键问题,也是车载故障诊断的重要技术之一.随着估计理论的发展,利用车辆上已装备的传感器获得汽车行驶状态信息,进行汽车行驶状态参数估计是近年来的研究热点.本文首先给出汽车系统中需要进行估计的状态参数的分类及现有估计方案;然后对现有的各种汽车行驶状态参数估计方法加以综述,并分析了各种方法在汽车行驶状态参数估计方面的优缺点;最后对汽车行驶状态参数估计的进一步研究提出几点展望.
準確而實時地穫得汽車的行駛狀態參數信息是實現汽車主動安全控製的關鍵問題,也是車載故障診斷的重要技術之一.隨著估計理論的髮展,利用車輛上已裝備的傳感器穫得汽車行駛狀態信息,進行汽車行駛狀態參數估計是近年來的研究熱點.本文首先給齣汽車繫統中需要進行估計的狀態參數的分類及現有估計方案;然後對現有的各種汽車行駛狀態參數估計方法加以綜述,併分析瞭各種方法在汽車行駛狀態參數估計方麵的優缺點;最後對汽車行駛狀態參數估計的進一步研究提齣幾點展望.
준학이실시지획득기차적행사상태삼수신식시실현기차주동안전공제적관건문제,야시차재고장진단적중요기술지일.수착고계이론적발전,이용차량상이장비적전감기획득기차행사상태신식,진행기차행사상태삼수고계시근년래적연구열점.본문수선급출기차계통중수요진행고계적상태삼수적분류급현유고계방안;연후대현유적각충기차행사상태삼수고계방법가이종술,병분석료각충방법재기차행사상태삼수고계방면적우결점;최후대기차행사상태삼수고계적진일보연구제출궤점전망.
