天津理工大学学报
天津理工大學學報
천진리공대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2013年
3期
1-4
,共4页
有限时间一致%多智能体系统%图论
有限時間一緻%多智能體繫統%圖論
유한시간일치%다지능체계통%도론
finite-time consensus%multi-agent system%graph theory
本文讨论了多智能体系统在受到外界扰动的无领导者系统的有限时间一致性问题.基于有限时间控制策略,本文设计了针对二阶智能体模型的连续分布式控制策略.首先针对二阶模型的多智能体系统,提出了有限时间一致性控制策略,并且通过设计了李雅普诺夫函数给出了完整的证明过程.其次,设计了仿真实验,并且在文中给出了仿真结果,验证了本文所提控制策略的有效性以及具有一定的抗扰动能力.
本文討論瞭多智能體繫統在受到外界擾動的無領導者繫統的有限時間一緻性問題.基于有限時間控製策略,本文設計瞭針對二階智能體模型的連續分佈式控製策略.首先針對二階模型的多智能體繫統,提齣瞭有限時間一緻性控製策略,併且通過設計瞭李雅普諾伕函數給齣瞭完整的證明過程.其次,設計瞭倣真實驗,併且在文中給齣瞭倣真結果,驗證瞭本文所提控製策略的有效性以及具有一定的抗擾動能力.
본문토론료다지능체계통재수도외계우동적무령도자계통적유한시간일치성문제.기우유한시간공제책략,본문설계료침대이계지능체모형적련속분포식공제책략.수선침대이계모형적다지능체계통,제출료유한시간일치성공제책략,병차통과설계료리아보낙부함수급출료완정적증명과정.기차,설계료방진실험,병차재문중급출료방진결과,험증료본문소제공제책략적유효성이급구유일정적항우동능력.
