航空计算技术
航空計算技術
항공계산기술
AERONAUTICAL COMPUTER TECHNIQUE
2013年
3期
73-75,79
,共4页
传感器配准%量测噪声%地心坐标系%贝叶斯方法%系统误差
傳感器配準%量測譟聲%地心坐標繫%貝葉斯方法%繫統誤差
전감기배준%량측조성%지심좌표계%패협사방법%계통오차
sensor registration%measurement noise%ECEF%Bayes method%system bias
当存在合作目标时,基于合作目标的传感器配准算法往往优于基于多站测量的传感器配准算法.传统的基于合作目标的传感器配准算法将系统误差看作是一个确定未知量,对未知量的估计采用了非贝叶斯的参数估计算法,如极大似然法、最小二乘法等.当传感器量测噪声相对于传感器系统误差不可忽略时,上述算法估计效果较差.在此背景下,提出了基于合作目标的贝叶斯传感器配准算法,通过将传感器系统误差建模成未知的随机过程,并通过卡尔曼滤波消除量测噪声对系统误差估计带来的影响,实验结果表明,方法具有较好的实用性.
噹存在閤作目標時,基于閤作目標的傳感器配準算法往往優于基于多站測量的傳感器配準算法.傳統的基于閤作目標的傳感器配準算法將繫統誤差看作是一箇確定未知量,對未知量的估計採用瞭非貝葉斯的參數估計算法,如極大似然法、最小二乘法等.噹傳感器量測譟聲相對于傳感器繫統誤差不可忽略時,上述算法估計效果較差.在此揹景下,提齣瞭基于閤作目標的貝葉斯傳感器配準算法,通過將傳感器繫統誤差建模成未知的隨機過程,併通過卡爾曼濾波消除量測譟聲對繫統誤差估計帶來的影響,實驗結果錶明,方法具有較好的實用性.
당존재합작목표시,기우합작목표적전감기배준산법왕왕우우기우다참측량적전감기배준산법.전통적기우합작목표적전감기배준산법장계통오차간작시일개학정미지량,대미지량적고계채용료비패협사적삼수고계산법,여겁대사연법、최소이승법등.당전감기량측조성상대우전감기계통오차불가홀략시,상술산법고계효과교차.재차배경하,제출료기우합작목표적패협사전감기배준산법,통과장전감기계통오차건모성미지적수궤과정,병통과잡이만려파소제량측조성대계통오차고계대래적영향,실험결과표명,방법구유교호적실용성.
