东北石油大学学报
東北石油大學學報
동북석유대학학보
JOURNAL OF NORTHEAST PETROLEUM UNIVERSITY
2013年
3期
117-122
,共6页
非线性系统%迭代学习控制%多变量模糊控制%反馈线性化
非線性繫統%迭代學習控製%多變量模糊控製%反饋線性化
비선성계통%질대학습공제%다변량모호공제%반궤선성화
针对一类多变量非线性控制对象的轨迹跟踪问题,设计一种模糊迭代学习控制器,利用模糊控制器动态调节迭代学习律增益矩阵参数,通过反馈线性化算法和信息融合技术降低模糊控制器输入变量维数,实现多变量非线性系统轨迹跟踪控制.结果表明:与固定增益型迭代学习控制器相比,采用模糊迭代学习控制器学习速度提高,控制稳定性改善,两自由度机械臂的轨迹跟踪控制仿真结果也验证模糊迭代学习控制器的优越性.
針對一類多變量非線性控製對象的軌跡跟蹤問題,設計一種模糊迭代學習控製器,利用模糊控製器動態調節迭代學習律增益矩陣參數,通過反饋線性化算法和信息融閤技術降低模糊控製器輸入變量維數,實現多變量非線性繫統軌跡跟蹤控製.結果錶明:與固定增益型迭代學習控製器相比,採用模糊迭代學習控製器學習速度提高,控製穩定性改善,兩自由度機械臂的軌跡跟蹤控製倣真結果也驗證模糊迭代學習控製器的優越性.
침대일류다변량비선성공제대상적궤적근종문제,설계일충모호질대학습공제기,이용모호공제기동태조절질대학습률증익구진삼수,통과반궤선성화산법화신식융합기술강저모호공제기수입변량유수,실현다변량비선성계통궤적근종공제.결과표명:여고정증익형질대학습공제기상비,채용모호질대학습공제기학습속도제고,공제은정성개선,량자유도궤계비적궤적근종공제방진결과야험증모호질대학습공제기적우월성.
