传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2013年
5期
739-744
,共6页
无线传感器网络%移动节点%蒙特卡罗定位%后验信号滤波法%最大似然估计
無線傳感器網絡%移動節點%矇特卡囉定位%後驗信號濾波法%最大似然估計
무선전감기망락%이동절점%몽특잡라정위%후험신호려파법%최대사연고계
wireless sensor networks (WSNs)%mobile nodes%Monte-Carlo localization (MCL)%posterior signal filtering method(PSFM)%Maximum Likelihood Estimation
无线传感器网络中移动节点定位面临着高精度和实时性的要求,针对蒙特卡洛定位算法MCL的不足,提出了一种信号滤波改进算法:后验信号滤波法PSFM.通过跟踪未知节点,有效利用最新观测信号,PSFM提取前后时刻共能感知的锚节点的信号范围,并筛除仅前一时刻的锚节点信号范围的样本点,重新设置并优化滤波区域,提高了定位算法的精度.新算法还提出了运用最大似然估计法对样本信息处理,推导移动节点的位置坐标.理论分析和仿真表明新算法和传统MCL算法相比,对节点的部署密度和移动速度有较低的敏感度,表现出良好的算法稳定性.在不同的锚节点密度下定位误差减少了46％～ 65％,运行时间减少了26％～45％.
無線傳感器網絡中移動節點定位麵臨著高精度和實時性的要求,針對矇特卡洛定位算法MCL的不足,提齣瞭一種信號濾波改進算法:後驗信號濾波法PSFM.通過跟蹤未知節點,有效利用最新觀測信號,PSFM提取前後時刻共能感知的錨節點的信號範圍,併篩除僅前一時刻的錨節點信號範圍的樣本點,重新設置併優化濾波區域,提高瞭定位算法的精度.新算法還提齣瞭運用最大似然估計法對樣本信息處理,推導移動節點的位置坐標.理論分析和倣真錶明新算法和傳統MCL算法相比,對節點的部署密度和移動速度有較低的敏感度,錶現齣良好的算法穩定性.在不同的錨節點密度下定位誤差減少瞭46％～ 65％,運行時間減少瞭26％～45％.
무선전감기망락중이동절점정위면림착고정도화실시성적요구,침대몽특잡락정위산법MCL적불족,제출료일충신호려파개진산법:후험신호려파법PSFM.통과근종미지절점,유효이용최신관측신호,PSFM제취전후시각공능감지적묘절점적신호범위,병사제부전일시각적묘절점신호범위적양본점,중신설치병우화려파구역,제고료정위산법적정도.신산법환제출료운용최대사연고계법대양본신식처리,추도이동절점적위치좌표.이론분석화방진표명신산법화전통MCL산법상비,대절점적부서밀도화이동속도유교저적민감도,표현출량호적산법은정성.재불동적묘절점밀도하정위오차감소료46％～ 65％,운행시간감소료26％～45％.
