传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2013年
5期
622-626
,共5页
范成叶%李杰%陈文蓉%景增增%刘俊
範成葉%李傑%陳文蓉%景增增%劉俊
범성협%리걸%진문용%경증증%류준
地磁导航%电子罗盘%安装误差%标定补偿
地磁導航%電子囉盤%安裝誤差%標定補償
지자도항%전자라반%안장오차%표정보상
geomagnetic navigation%electronic compass%installation errors%calibration and compensation
针对地磁导航系统在实际应用中由于电子罗盘安装误差而影响导航系统测量精度的问题,提出了一种有效的标定补偿安装误差角的方法.在分析电子罗盘安装误差角产生机理的基础上,建立了安装误差模型,推导了安装误差角的补偿公式,提出了安装误差角标定方案.通过计算机仿真验证了安装误差角求解算法的正确性.在不同倾角平面上进行了安装误差角标定试验,提出实际操作中对标定平面的要求并验证了补偿结果.
針對地磁導航繫統在實際應用中由于電子囉盤安裝誤差而影響導航繫統測量精度的問題,提齣瞭一種有效的標定補償安裝誤差角的方法.在分析電子囉盤安裝誤差角產生機理的基礎上,建立瞭安裝誤差模型,推導瞭安裝誤差角的補償公式,提齣瞭安裝誤差角標定方案.通過計算機倣真驗證瞭安裝誤差角求解算法的正確性.在不同傾角平麵上進行瞭安裝誤差角標定試驗,提齣實際操作中對標定平麵的要求併驗證瞭補償結果.
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