电机与控制应用
電機與控製應用
전궤여공제응용
ELECTRIC MACHINES & CONTROL APPLICATION
2013年
4期
37-40,46
,共5页
陈友焰%毕淑娥%游林儒%乔飞
陳友燄%畢淑娥%遊林儒%喬飛
진우염%필숙아%유림유%교비
异步电机%PI调节器%非线性跟踪微分器%前馈控制
異步電機%PI調節器%非線性跟蹤微分器%前饋控製
이보전궤%PI조절기%비선성근종미분기%전궤공제
asynchronous motor%PI regulator%nonlinear tracking differentiator%feedforward control
传统的异步电机转速电流双闭环系统中,为了避免高频噪声导致系统振荡,速度调节器和电流调节器都采用PI调节器.在要求电机转速快速跟踪给定信号且电机惯性较大时,PI调节器的积分滞后效应易导致速度环超调甚至振荡,单纯采用反馈控制很难解决快速性和稳定性之间的矛盾.采用前馈控制可使系统实现完全补偿,极大地扩展了系统带宽,从而改善了系统的快速性,同时可避免快速性和稳定性之间的矛盾.提出了一种基于非线性跟踪微分器的异步电机前馈控制技术,可用于对跟随性能要求高的随动系统.
傳統的異步電機轉速電流雙閉環繫統中,為瞭避免高頻譟聲導緻繫統振盪,速度調節器和電流調節器都採用PI調節器.在要求電機轉速快速跟蹤給定信號且電機慣性較大時,PI調節器的積分滯後效應易導緻速度環超調甚至振盪,單純採用反饋控製很難解決快速性和穩定性之間的矛盾.採用前饋控製可使繫統實現完全補償,極大地擴展瞭繫統帶寬,從而改善瞭繫統的快速性,同時可避免快速性和穩定性之間的矛盾.提齣瞭一種基于非線性跟蹤微分器的異步電機前饋控製技術,可用于對跟隨性能要求高的隨動繫統.
전통적이보전궤전속전류쌍폐배계통중,위료피면고빈조성도치계통진탕,속도조절기화전류조절기도채용PI조절기.재요구전궤전속쾌속근종급정신호차전궤관성교대시,PI조절기적적분체후효응역도치속도배초조심지진탕,단순채용반궤공제흔난해결쾌속성화은정성지간적모순.채용전궤공제가사계통실현완전보상,겁대지확전료계통대관,종이개선료계통적쾌속성,동시가피면쾌속성화은정성지간적모순.제출료일충기우비선성근종미분기적이보전궤전궤공제기술,가용우대근수성능요구고적수동계통.
