张明路%张晓廷 張明路%張曉廷
장명로%장효정
2016년 基于离散化的六足机器人自由步态生成算法 基于離散化的六足機器人自由步態生成算法 기우리산화적륙족궤기인자유보태생성산법
2016년 快速优化筛选多尺度矩形域的二进制描述 快速優化篩選多呎度矩形域的二進製描述 쾌속우화사선다척도구형역적이진제묘술
2015년 六足机器人腿部最优时间轨迹规划 六足機器人腿部最優時間軌跡規劃 륙족궤기인퇴부최우시간궤적규화
2015년 基于离散化的六足机器人自由步态规划 基于離散化的六足機器人自由步態規劃 기우리산화적륙족궤기인자유보태규화
2015년 基于运动相对性的六足机器人机体运动规划 基于運動相對性的六足機器人機體運動規劃 기우운동상대성적륙족궤기인궤체운동규화
2015년 垂直平面三杆柔性机械手动力学建模及仿真 垂直平麵三桿柔性機械手動力學建模及倣真 수직평면삼간유성궤계수동역학건모급방진
2015년 六足仿生机器人并联运动学分析 六足倣生機器人併聯運動學分析 륙족방생궤기인병련운동학분석
2015년 奔跑仿生机构的运动学模型构建与分析 奔跑倣生機構的運動學模型構建與分析 분포방생궤구적운동학모형구건여분석
2014년 对水利工程施工技术的几点思考 對水利工程施工技術的幾點思攷 대수리공정시공기술적궤점사고
2014년 水利工程施工中存在的管理问题及改进措施 水利工程施工中存在的管理問題及改進措施 수리공정시공중존재적관리문제급개진조시
2013년 迪克戈洪大坝施工中的设备配置 迪剋戈洪大壩施工中的設備配置 적극과홍대패시공중적설비배치
2012년 2010年河北北方学院附属第一医院由细菌和真菌引起的医院感染情况调查分析 2010年河北北方學院附屬第一醫院由細菌和真菌引起的醫院感染情況調查分析 2010년하북북방학원부속제일의원유세균화진균인기적의원감염정황조사분석
2011년 迪克戈洪大坝施工中设备配置浅析 迪剋戈洪大壩施工中設備配置淺析 적극과홍대패시공중설비배치천석
2001년 小浪底水利枢纽工程Ⅱ标段的设备管理 小浪底水利樞紐工程Ⅱ標段的設備管理 소랑저수리추뉴공정Ⅱ표단적설비관리