电子科技
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전자과기
IT AGE
2013年
7期
4-6
,共3页
标定%采样覆盖率%转角变量%权重
標定%採樣覆蓋率%轉角變量%權重
표정%채양복개솔%전각변량%권중
采用非线性最小二乘法作为柔性坐标测量机标定的优良算法,提出采样覆盖率来评定采样是否充分.转角范围和采样角度是各个关节采样覆盖率的必要求解因子,首先通过模拟实验计算各个关节转角变量对测量精度权的大小,并找出权重最大的关节1和关节2,然后对其进行实验对比,结果证明,良好的采样覆盖率会使采样更充分,测量结果更精确.
採用非線性最小二乘法作為柔性坐標測量機標定的優良算法,提齣採樣覆蓋率來評定採樣是否充分.轉角範圍和採樣角度是各箇關節採樣覆蓋率的必要求解因子,首先通過模擬實驗計算各箇關節轉角變量對測量精度權的大小,併找齣權重最大的關節1和關節2,然後對其進行實驗對比,結果證明,良好的採樣覆蓋率會使採樣更充分,測量結果更精確.
채용비선성최소이승법작위유성좌표측량궤표정적우량산법,제출채양복개솔래평정채양시부충분.전각범위화채양각도시각개관절채양복개솔적필요구해인자,수선통과모의실험계산각개관절전각변량대측량정도권적대소,병조출권중최대적관절1화관절2,연후대기진행실험대비,결과증명,량호적채양복개솔회사채양경충분,측량결과경정학.
