科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
16期
4541-4546
,共6页
计算机视觉%摄像机标定%平面模板%摄像机参数
計算機視覺%攝像機標定%平麵模闆%攝像機參數
계산궤시각%섭상궤표정%평면모판%섭상궤삼수
computer vision%camera calibration%planar pattern%camera parameters
提出的一种基于平面模板摄像机标定的新方法是先通过假设图像中心坐标为模型的成像中心,由摄像机线性模型求解中间变量然后分解独立的摄像机参数,并将求得的参数作为带畸变的非线性模型初始值进行优化求解,最终得到摄像机模型所有参数的精确值.通过仿真实验和真实实验对本方法与其他方法进行测试与比较,结果表明算法有相似的收敛性,在噪声环境中有更好鲁棒性,并且具有更小反投影误差.
提齣的一種基于平麵模闆攝像機標定的新方法是先通過假設圖像中心坐標為模型的成像中心,由攝像機線性模型求解中間變量然後分解獨立的攝像機參數,併將求得的參數作為帶畸變的非線性模型初始值進行優化求解,最終得到攝像機模型所有參數的精確值.通過倣真實驗和真實實驗對本方法與其他方法進行測試與比較,結果錶明算法有相似的收斂性,在譟聲環境中有更好魯棒性,併且具有更小反投影誤差.
제출적일충기우평면모판섭상궤표정적신방법시선통과가설도상중심좌표위모형적성상중심,유섭상궤선성모형구해중간변량연후분해독립적섭상궤삼수,병장구득적삼수작위대기변적비선성모형초시치진행우화구해,최종득도섭상궤모형소유삼수적정학치.통과방진실험화진실실험대본방법여기타방법진행측시여비교,결과표명산법유상사적수렴성,재조성배경중유경호로봉성,병차구유경소반투영오차.
