传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2013年
4期
525-529
,共5页
范建英%李杰%陈文蓉%秦丽%刘俊
範建英%李傑%陳文蓉%秦麗%劉俊
범건영%리걸%진문용%진려%류준
捷联惯导系统%高精度数字陀螺%安装误差%标定%误差补偿
捷聯慣導繫統%高精度數字陀螺%安裝誤差%標定%誤差補償
첩련관도계통%고정도수자타라%안장오차%표정%오차보상
strapdown inertial navigation system%high precision digital gyroscope%installation error%calibration%error-compensation
高精度数字陀螺仪精度高、使用方便,有着广阔的应用前景；而在实际应用中发现,安装误差是严重影响陀螺仪输出精度的主要原因之一.文中在推导高精度数字陀螺仪输出模型的基础上,提出通过求解比例系数来确定坐标变换矩阵,对高精度数字陀螺仪进行安装误差标定与补偿的方法.详细说明了高精度数字陀螺仪安装误差标定步骤和比例系数求解方法；实验结果表明:该方法能够有效的补偿高精度数字陀螺仪的安装误差,标定补偿后陀螺仪全量程测量范围内的绝对误差小于0.045°/s,测量精度提高了1～2个数量级,准确的将陀螺仪输出变换到载体正交坐标系下,为高精度数字陀螺仪的工程应用奠定了基础.
高精度數字陀螺儀精度高、使用方便,有著廣闊的應用前景；而在實際應用中髮現,安裝誤差是嚴重影響陀螺儀輸齣精度的主要原因之一.文中在推導高精度數字陀螺儀輸齣模型的基礎上,提齣通過求解比例繫數來確定坐標變換矩陣,對高精度數字陀螺儀進行安裝誤差標定與補償的方法.詳細說明瞭高精度數字陀螺儀安裝誤差標定步驟和比例繫數求解方法；實驗結果錶明:該方法能夠有效的補償高精度數字陀螺儀的安裝誤差,標定補償後陀螺儀全量程測量範圍內的絕對誤差小于0.045°/s,測量精度提高瞭1～2箇數量級,準確的將陀螺儀輸齣變換到載體正交坐標繫下,為高精度數字陀螺儀的工程應用奠定瞭基礎.
고정도수자타라의정도고、사용방편,유착엄활적응용전경；이재실제응용중발현,안장오차시엄중영향타라의수출정도적주요원인지일.문중재추도고정도수자타라의수출모형적기출상,제출통과구해비례계수래학정좌표변환구진,대고정도수자타라의진행안장오차표정여보상적방법.상세설명료고정도수자타라의안장오차표정보취화비례계수구해방법；실험결과표명:해방법능구유효적보상고정도수자타라의적안장오차,표정보상후타라의전량정측량범위내적절대오차소우0.045°/s,측량정도제고료1～2개수량급,준학적장타라의수출변환도재체정교좌표계하,위고정도수자타라의적공정응용전정료기출.
