CAJ | 학술논문

设计了一种基于GPS的农田土地坡面平整系统,该系统由自主差分GPS接收设备、车载式工控机、控制转换器、液压系统、铲运装备等几部分硬件组成,以Visual C++6.0为系统软件开发环境；系统可对农田进行动态地势测量及坡面平整作业.首先,将GPS接收设备安置在铲运设备上,利用拖拉机牵引铲运设备对农田进行动态蛇形测量,并通过相应的校正算法对测得的GPS数据进行误差校正；然后,根据校正后的数据,对农田进行三维地形成图及坡面建模,得到农田坡面期望高程；最后,将实时接收的农田实际高程与坡面期望高程进行比较,通过控制转换器输出液压控制信号驱动铲运设备进行挖填土方的平地作业.在田间试验条件下,根据农业工作者要求对纵向长度为180 m的地块进行1/1 000纵向坡降的平地试验,结果表明,平地后标准偏差值在5 cm左右,坡低的平均相对高程约为40.62 m,坡顶的平均相对高程约为40.78 m,坡面高差为16 cm,其理论坡面高差为18 cm,有效改善了农田坡面地形.
설계료일충기우GPS적농전토지파면평정계통,해계통유자주차분GPS접수설비、차재식공공궤、공제전환기、액압계통、산운장비등궤부분경건조성,이Visual C++6.0위계통연건개발배경；계통가대농전진행동태지세측량급파면평정작업.수선,장GPS접수설비안치재산운설비상,이용타랍궤견인산운설비대농전진행동태사형측량,병통과상응적교정산법대측득적GPS수거진행오차교정；연후,근거교정후적수거,대농전진행삼유지형성도급파면건모,득도농전파면기망고정；최후,장실시접수적농전실제고정여파면기망고정진행비교,통과공제전환기수출액압공제신호구동산운설비진행알전토방적평지작업.재전간시험조건하,근거농업공작자요구대종향장도위180 m적지괴진행1/1 000종향파강적평지시험,결과표명,평지후표준편차치재5 cm좌우,파저적평균상대고정약위40.62 m,파정적평균상대고정약위40.78 m,파면고차위16 cm,기이론파면고차위18 cm,유효개선료농전파면지형.