高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2013年
5期
533-539
,共7页
半球谐振陀螺(HRG)%力反馈工作模式%密度分布不均匀%正交控制
半毬諧振陀螺(HRG)%力反饋工作模式%密度分佈不均勻%正交控製
반구해진타라(HRG)%력반궤공작모식%밀도분포불균균%정교공제
hemispherical resonator gyro (HRG)%force-rebalance mode%density distribution nonuniformity%quadrature-control
介绍了半球谐振陀螺仪在力反馈工作模式下的普通控制与正交控制的概念,推导了半球谐振子唇沿振动和波腹方位角表达式,建立了谐振子存在密度不均匀缺陷时谐振子的动力学方程,由此得到了谐振子振动位移的状态方程,进而通过解微分方程求出了状态方程的精确解析解.然后给出了普通控制方法和正交控制方法的主激励电压与辅助激励电压比值的表达式,由此可精确估计陀螺的输入角速率.对这两种控制方法的解算角速率误差进行了比较与仿真分析,分析表明正交控制方法可有效抑制半球谐振子工艺缺陷带来的误差.最后给出了两种工作模式下为保证半球谐振陀螺角速率估计精度所要求的密度四次谐波的允差.
介紹瞭半毬諧振陀螺儀在力反饋工作模式下的普通控製與正交控製的概唸,推導瞭半毬諧振子脣沿振動和波腹方位角錶達式,建立瞭諧振子存在密度不均勻缺陷時諧振子的動力學方程,由此得到瞭諧振子振動位移的狀態方程,進而通過解微分方程求齣瞭狀態方程的精確解析解.然後給齣瞭普通控製方法和正交控製方法的主激勵電壓與輔助激勵電壓比值的錶達式,由此可精確估計陀螺的輸入角速率.對這兩種控製方法的解算角速率誤差進行瞭比較與倣真分析,分析錶明正交控製方法可有效抑製半毬諧振子工藝缺陷帶來的誤差.最後給齣瞭兩種工作模式下為保證半毬諧振陀螺角速率估計精度所要求的密度四次諧波的允差.
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