小型微型计算机系统
小型微型計算機繫統
소형미형계산궤계통
MINI-MICRO SYSTEMS
2013年
6期
1446-1450
,共5页
粒子滤波%自适应优化机制%混合建议分布%自适应退火参数优化%部分分层重采样%权重优化
粒子濾波%自適應優化機製%混閤建議分佈%自適應退火參數優化%部分分層重採樣%權重優化
입자려파%자괄응우화궤제%혼합건의분포%자괄응퇴화삼수우화%부분분층중채양%권중우화
particle filter%adaptive optimization mechanism%hybrid proposal distribution%adaptive annealing parameter optimization%partial stratified resampling%weight optimization
粒子滤波算法在非线性滤波领域受到广泛关注,但是该算法存在样本退化问题.为了改进粒子滤波算法的性能,这里结合自适应优化机制对粒子滤波算法的建议分布选择机制及重采样技术进行改进.对于粒子滤波的建议分布选择,提出一种基于自适应退火参数优化的混合建议分布方法.通过混合建议分布不足的分析,利用退火参数来优化控制状态转移先验分布函数和观测似然函数之间的比例,同时,基于自适应参数优化机制来动态调整退火参数的值.对于粒子滤波的重采样,提出了基于部分分层重采样优化算法的自适应重采样技术.通过有效样本大小的评估来执行自适应重采样策略,此外,基于部分分层重采样算法,利用权重优化的思想对其重采样前后权重计算的方法进行优化.通过相关算法的性能比较,所提改进粒子滤波算法的有效性得以验证.
粒子濾波算法在非線性濾波領域受到廣汎關註,但是該算法存在樣本退化問題.為瞭改進粒子濾波算法的性能,這裏結閤自適應優化機製對粒子濾波算法的建議分佈選擇機製及重採樣技術進行改進.對于粒子濾波的建議分佈選擇,提齣一種基于自適應退火參數優化的混閤建議分佈方法.通過混閤建議分佈不足的分析,利用退火參數來優化控製狀態轉移先驗分佈函數和觀測似然函數之間的比例,同時,基于自適應參數優化機製來動態調整退火參數的值.對于粒子濾波的重採樣,提齣瞭基于部分分層重採樣優化算法的自適應重採樣技術.通過有效樣本大小的評估來執行自適應重採樣策略,此外,基于部分分層重採樣算法,利用權重優化的思想對其重採樣前後權重計算的方法進行優化.通過相關算法的性能比較,所提改進粒子濾波算法的有效性得以驗證.
입자려파산법재비선성려파영역수도엄범관주,단시해산법존재양본퇴화문제.위료개진입자려파산법적성능,저리결합자괄응우화궤제대입자려파산법적건의분포선택궤제급중채양기술진행개진.대우입자려파적건의분포선택,제출일충기우자괄응퇴화삼수우화적혼합건의분포방법.통과혼합건의분포불족적분석,이용퇴화삼수래우화공제상태전이선험분포함수화관측사연함수지간적비례,동시,기우자괄응삼수우화궤제래동태조정퇴화삼수적치.대우입자려파적중채양,제출료기우부분분층중채양우화산법적자괄응중채양기술.통과유효양본대소적평고래집행자괄응중채양책략,차외,기우부분분층중채양산법,이용권중우화적사상대기중채양전후권중계산적방법진행우화.통과상관산법적성능비교,소제개진입자려파산법적유효성득이험증.
