电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2013年
6期
130-132,135
,共4页
吸尘机器人%系统设计%模糊神经网络%避障算法
吸塵機器人%繫統設計%模糊神經網絡%避障算法
흡진궤기인%계통설계%모호신경망락%피장산법
vacuum cleaning robot%system design%fuzzy neural network%obstacle avoidance algorithm
基于Cortex-MO微控制器设计超声波、红外和碰撞等多传感器硬件系统感知机器人工作环境,应用模糊神经网络对采集的数据进行信息融合处理,输出结果用来控制吸尘机器人的定位与避障.实验证明,多传感器硬件系统和基于模糊神经网络的避障算法大大提高了吸尘机器人的定位与避障精度,对不同的工作环境也具有良好的鲁棒性.
基于Cortex-MO微控製器設計超聲波、紅外和踫撞等多傳感器硬件繫統感知機器人工作環境,應用模糊神經網絡對採集的數據進行信息融閤處理,輸齣結果用來控製吸塵機器人的定位與避障.實驗證明,多傳感器硬件繫統和基于模糊神經網絡的避障算法大大提高瞭吸塵機器人的定位與避障精度,對不同的工作環境也具有良好的魯棒性.
기우Cortex-MO미공제기설계초성파、홍외화팽당등다전감기경건계통감지궤기인공작배경,응용모호신경망락대채집적수거진행신식융합처리,수출결과용래공제흡진궤기인적정위여피장.실험증명,다전감기경건계통화기우모호신경망락적피장산법대대제고료흡진궤기인적정위여피장정도,대불동적공작배경야구유량호적로봉성.
