电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2013年
6期
127-129
,共3页
肖志锋%段玉琴%蔡勇%蒋刚
肖誌鋒%段玉琴%蔡勇%蔣剛
초지봉%단옥금%채용%장강
FPGA%仿人机器人%面部表情%驱动系统
FPGA%倣人機器人%麵部錶情%驅動繫統
FPGA%방인궤기인%면부표정%구동계통
FPGA%humanoid robot%facial expression%drive system
针对单片机在处理多任务事件时的延时问题,提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的驱动系统设计方案.根据FPGA的多任务可并行处理特点,分别进行设计和验证并通过在一片FPGA上统一实例化模块,简化了驱动系统的硬件结构.实验表明,基于FPGA的驱动系统可有效提高面部表情控制准确度和表情再现速率.
針對單片機在處理多任務事件時的延時問題,提齣瞭基于現場可編程門陣列(FPGA)的驅動繫統設計方案.根據FPGA的多任務可併行處理特點,分彆進行設計和驗證併通過在一片FPGA上統一實例化模塊,簡化瞭驅動繫統的硬件結構.實驗錶明,基于FPGA的驅動繫統可有效提高麵部錶情控製準確度和錶情再現速率.
침대단편궤재처리다임무사건시적연시문제,제출료기우현장가편정문진렬(FPGA)적구동계통설계방안.근거FPGA적다임무가병행처리특점,분별진행설계화험증병통과재일편FPGA상통일실례화모괴,간화료구동계통적경건결구.실험표명,기우FPGA적구동계통가유효제고면부표정공제준학도화표정재현속솔.
