电力科学与工程
電力科學與工程
전력과학여공정
INFORMATION ON ELECTRIC POWER
2013年
6期
47-51,56
,共6页
迭代学习控制%向量图分析%角度修正
迭代學習控製%嚮量圖分析%角度脩正
질대학습공제%향량도분석%각도수정
基于向量图分析的思路,对迭代学习控制算法进行了研究.在前人分析的基础上,针对输出可测量的控制系统,提出了一种带角度修正的迭代学习控制算法.该算法利用同一三角形中角度和边长对应关系的原理,将相邻两次误差的大小关系转化为对应角度的大小关系,以此来判断控制量调整的方向,并用二者角度差二分之一的正弦对修正项进行“奖-惩”,不断调整系统输入,使得系统输出能加快收敛到期望轨迹,通过数值仿真,证明了该算法的有效性和优越性.
基于嚮量圖分析的思路,對迭代學習控製算法進行瞭研究.在前人分析的基礎上,針對輸齣可測量的控製繫統,提齣瞭一種帶角度脩正的迭代學習控製算法.該算法利用同一三角形中角度和邊長對應關繫的原理,將相鄰兩次誤差的大小關繫轉化為對應角度的大小關繫,以此來判斷控製量調整的方嚮,併用二者角度差二分之一的正絃對脩正項進行“獎-懲”,不斷調整繫統輸入,使得繫統輸齣能加快收斂到期望軌跡,通過數值倣真,證明瞭該算法的有效性和優越性.
기우향량도분석적사로,대질대학습공제산법진행료연구.재전인분석적기출상,침대수출가측량적공제계통,제출료일충대각도수정적질대학습공제산법.해산법이용동일삼각형중각도화변장대응관계적원리,장상린량차오차적대소관계전화위대응각도적대소관계,이차래판단공제량조정적방향,병용이자각도차이분지일적정현대수정항진행“장-징”,불단조정계통수입,사득계통수출능가쾌수렴도기망궤적,통과수치방진,증명료해산법적유효성화우월성.
