电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2013年
7期
131-133,136
,共4页
徐文斌%蔡容华%林科荣%孙广大%陈彦波%谭柱
徐文斌%蔡容華%林科榮%孫廣大%陳彥波%譚柱
서문빈%채용화%림과영%손엄대%진언파%담주
工控机%双举升%AGV%装配生产线%机器人
工控機%雙舉升%AGV%裝配生產線%機器人
공공궤%쌍거승%AGV%장배생산선%궤기인
IPC%double lift%AGV%assembly line%robots
设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统.采用磁带导航完成寻线功能,采用PSD完成AGV与生产线的同步检测.利用无线网卡WiFi接入网方式,通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据传输以及运行调度.
設計瞭一套基于工控機的雙舉升AGV裝配機器人的控製繫統.採用磁帶導航完成尋線功能,採用PSD完成AGV與生產線的同步檢測.利用無線網卡WiFi接入網方式,通過TCP/IP協議完成AGV與鑑控中心的數據傳輸以及運行調度.
설계료일투기우공공궤적쌍거승AGV장배궤기인적공제계통.채용자대도항완성심선공능,채용PSD완성AGV여생산선적동보검측.이용무선망잡WiFi접입망방식,통과TCP/IP협의완성AGV여감공중심적수거전수이급운행조도.
