科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2013年
20期
111-112
,共2页
无人机编队%协同编队飞行%分布式控制%编队飞行自动控制仪
無人機編隊%協同編隊飛行%分佈式控製%編隊飛行自動控製儀
무인궤편대%협동편대비행%분포식공제%편대비행자동공제의
本文将一种新颖的“扩展—分解—聚集(EDA)”策略应用于多无人机协同编队控制问题的解决.这种EDA策略可以将复杂的编队控制问题转化成一组相对容易解决的子问题.为了实现多无人机Aerosonde的编队飞行控制,文中设计了分布式纵向、横向队形控制器,用于仿真验证所提出EDA策略的可行性及有效性.
本文將一種新穎的“擴展—分解—聚集(EDA)”策略應用于多無人機協同編隊控製問題的解決.這種EDA策略可以將複雜的編隊控製問題轉化成一組相對容易解決的子問題.為瞭實現多無人機Aerosonde的編隊飛行控製,文中設計瞭分佈式縱嚮、橫嚮隊形控製器,用于倣真驗證所提齣EDA策略的可行性及有效性.
본문장일충신영적“확전—분해—취집(EDA)”책략응용우다무인궤협동편대공제문제적해결.저충EDA책략가이장복잡적편대공제문제전화성일조상대용역해결적자문제.위료실현다무인궤Aerosonde적편대비행공제,문중설계료분포식종향、횡향대형공제기,용우방진험증소제출EDA책략적가행성급유효성.
