商情
商情
상정
SHANGQING
2013年
23期
180
,共1页
最短路径%冲突检查%线圆结构%解析几何%最优化模型
最短路徑%遲突檢查%線圓結構%解析幾何%最優化模型
최단로경%충돌검사%선원결구%해석궤하%최우화모형
分析和研究了机器人的避障最短路径问题.通过冲突检查模型得到机器人在限定区域中行走的可能路径,对其优化得到最优路径.
分析和研究瞭機器人的避障最短路徑問題.通過遲突檢查模型得到機器人在限定區域中行走的可能路徑,對其優化得到最優路徑.
분석화연구료궤기인적피장최단로경문제.통과충돌검사모형득도궤기인재한정구역중행주적가능로경,대기우화득도최우로경.
