计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
10期
89-94
,共6页
闫放%董朝轶%李健%冀晓萌
閆放%董朝軼%李健%冀曉萌
염방%동조질%리건%기효맹
无人机%鲁棒控制器%混合灵敏度控制%加权矩阵
無人機%魯棒控製器%混閤靈敏度控製%加權矩陣
무인궤%로봉공제기%혼합령민도공제%가권구진
Unmanned aerial vehicles (UAV)%Robust controller%Mixed sensitivity method%Weighted matrix
随着飞行环境的日趋复杂和飞行任务的日益多样化,高品质鲁棒飞行控制系统研究得到广泛地重视.对于小型无人机,由于飞行包线及自身飞行控制系统存在多种不确定性,飞行器本身也易受到大气紊流等强干扰的作用,为了设计满足特定性能要求的鲁棒控制器,针对某重点实验室小型无人机纵向运动数学模型,提出将H∞混合灵敏度设计方法应用于多变量飞行控制系统的设计,通过加权矩阵的选择获得满足静态稳定性和动态性能指标的H∞鲁棒控制器.将所得控制器分别应用于标称模型与摄动模型进行仿真,仿真结果表明,控制系统不仅能够保证闭环稳定性,而且对于内、外部扰动具有较好的鲁棒性能.
隨著飛行環境的日趨複雜和飛行任務的日益多樣化,高品質魯棒飛行控製繫統研究得到廣汎地重視.對于小型無人機,由于飛行包線及自身飛行控製繫統存在多種不確定性,飛行器本身也易受到大氣紊流等彊榦擾的作用,為瞭設計滿足特定性能要求的魯棒控製器,針對某重點實驗室小型無人機縱嚮運動數學模型,提齣將H∞混閤靈敏度設計方法應用于多變量飛行控製繫統的設計,通過加權矩陣的選擇穫得滿足靜態穩定性和動態性能指標的H∞魯棒控製器.將所得控製器分彆應用于標稱模型與攝動模型進行倣真,倣真結果錶明,控製繫統不僅能夠保證閉環穩定性,而且對于內、外部擾動具有較好的魯棒性能.
수착비행배경적일추복잡화비행임무적일익다양화,고품질로봉비행공제계통연구득도엄범지중시.대우소형무인궤,유우비행포선급자신비행공제계통존재다충불학정성,비행기본신야역수도대기문류등강간우적작용,위료설계만족특정성능요구적로봉공제기,침대모중점실험실소형무인궤종향운동수학모형,제출장H∞혼합령민도설계방법응용우다변량비행공제계통적설계,통과가권구진적선택획득만족정태은정성화동태성능지표적H∞로봉공제기.장소득공제기분별응용우표칭모형여섭동모형진행방진,방진결과표명,공제계통불부능구보증폐배은정성,이차대우내、외부우동구유교호적로봉성능.
