计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
10期
67-71,80
,共6页
张晓晨%王新民%姚从潮%黄耀
張曉晨%王新民%姚從潮%黃耀
장효신%왕신민%요종조%황요
缆绳动态模型%参考缆位角%缆位控制%模糊控制
纜繩動態模型%參攷纜位角%纜位控製%模糊控製
람승동태모형%삼고람위각%람위공제%모호공제
Dynamic cable model%Reference cable angle%Cable orientation control%Fuzzy control
针对直升机吊放声纳任务中的缆位控制问题,由于受到海风和洋流的影响,使探测潜艇方位精度不准确.为解决上述问题,建立了一种分段化的纵向缆绳声纳系统动态数学模型.为了真实地仿真缆绳的运动特性,在模型中引入海面风及洋流干扰的影响,并给出了参考缆位角的配平计算方法;最后,结合缆绳和直升机模型,提出了一种模糊PID的缆位控制方法,实现了对缆位角的跟踪与保持.仿真结果表明,建立的数学模型能较好的模拟缆绳运动,设计的控制器具有较强的跟踪性能和抗干扰能力,具备一定的工程应用价值,并为准确测量潜艇目标方位提供了依据.
針對直升機弔放聲納任務中的纜位控製問題,由于受到海風和洋流的影響,使探測潛艇方位精度不準確.為解決上述問題,建立瞭一種分段化的縱嚮纜繩聲納繫統動態數學模型.為瞭真實地倣真纜繩的運動特性,在模型中引入海麵風及洋流榦擾的影響,併給齣瞭參攷纜位角的配平計算方法;最後,結閤纜繩和直升機模型,提齣瞭一種模糊PID的纜位控製方法,實現瞭對纜位角的跟蹤與保持.倣真結果錶明,建立的數學模型能較好的模擬纜繩運動,設計的控製器具有較彊的跟蹤性能和抗榦擾能力,具備一定的工程應用價值,併為準確測量潛艇目標方位提供瞭依據.
침대직승궤조방성납임무중적람위공제문제,유우수도해풍화양류적영향,사탐측잠정방위정도불준학.위해결상술문제,건립료일충분단화적종향람승성납계통동태수학모형.위료진실지방진람승적운동특성,재모형중인입해면풍급양류간우적영향,병급출료삼고람위각적배평계산방법;최후,결합람승화직승궤모형,제출료일충모호PID적람위공제방법,실현료대람위각적근종여보지.방진결과표명,건립적수학모형능교호적모의람승운동,설계적공제기구유교강적근종성능화항간우능력,구비일정적공정응용개치,병위준학측량잠정목표방위제공료의거.