汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2013年
10期
857-862,933
,共7页
张武学%熊璐%余卓平%王阳%冯源
張武學%熊璐%餘卓平%王暘%馮源
장무학%웅로%여탁평%왕양%풍원
稳定性控制%质心侧偏角%误差影响%运动跟踪控制算法
穩定性控製%質心側偏角%誤差影響%運動跟蹤控製算法
은정성공제%질심측편각%오차영향%운동근종공제산법
stability control%CM sideslip angle%error effects%motion tracking control algorithm
基于运动跟踪控制算法,仿真分析了偏移误差和比例误差两种典型的质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响.结果表明,为保证驾驶员操作强度小和车辆稳定性好,质心侧偏角偏移误差不应超过2°,比例误差不应超过20％.只要车辆的稳定性没有受到太大影响,适当低估质心侧偏角能使车辆获得更好的操控性.
基于運動跟蹤控製算法,倣真分析瞭偏移誤差和比例誤差兩種典型的質心側偏角估計誤差對車輛穩定性控製的影響.結果錶明,為保證駕駛員操作彊度小和車輛穩定性好,質心側偏角偏移誤差不應超過2°,比例誤差不應超過20％.隻要車輛的穩定性沒有受到太大影響,適噹低估質心側偏角能使車輛穫得更好的操控性.
기우운동근종공제산법,방진분석료편이오차화비례오차량충전형적질심측편각고계오차대차량은정성공제적영향.결과표명,위보증가사원조작강도소화차량은정성호,질심측편각편이오차불응초과2°,비례오차불응초과20％.지요차량적은정성몰유수도태대영향,괄당저고질심측편각능사차량획득경호적조공성.
