控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
10期
1294-1299
,共6页
区间线性切换正系统%镇定%快切换%慢切换%线性规划
區間線性切換正繫統%鎮定%快切換%慢切換%線性規劃
구간선성절환정계통%진정%쾌절환%만절환%선성규화
interval switched positive linear systems%stabilization%fast switching%slow switching%linear programming
这里同时考虑了快切换和慢切换两类切换情形,即任意切换和平均驻留时间切换情形.在这两种情形下,均给出了系统状态反馈镇定控制器的存在条件,所设计的控制器能够在原系统不必为正的情况下保证相应的闭环系统对于所有给定的区间不确定性不但为正而且渐近稳定.由于所获得的控制器存在条件均被描述为了线性不等式的形式,因此通过求解简单的线性规划问题很容易确定出所期望的控制器参数.最后,通过数值算例说明了本文所提出的镇定控制器设计方法的有效性.
這裏同時攷慮瞭快切換和慢切換兩類切換情形,即任意切換和平均駐留時間切換情形.在這兩種情形下,均給齣瞭繫統狀態反饋鎮定控製器的存在條件,所設計的控製器能夠在原繫統不必為正的情況下保證相應的閉環繫統對于所有給定的區間不確定性不但為正而且漸近穩定.由于所穫得的控製器存在條件均被描述為瞭線性不等式的形式,因此通過求解簡單的線性規劃問題很容易確定齣所期望的控製器參數.最後,通過數值算例說明瞭本文所提齣的鎮定控製器設計方法的有效性.
저리동시고필료쾌절환화만절환량류절환정형,즉임의절환화평균주류시간절환정형.재저량충정형하,균급출료계통상태반궤진정공제기적존재조건,소설계적공제기능구재원계통불필위정적정황하보증상응적폐배계통대우소유급정적구간불학정성불단위정이차점근은정.유우소획득적공제기존재조건균피묘술위료선성불등식적형식,인차통과구해간단적선성규화문제흔용역학정출소기망적공제기삼수.최후,통과수치산례설명료본문소제출적진정공제기설계방법적유효성.
