控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
10期
1281-1286
,共6页
梁新荣%刘艳艳%满国永%徐建闽
樑新榮%劉豔豔%滿國永%徐建閩
량신영%류염염%만국영%서건민
高速公路%匝道控制%交通流模型%小脑模型关节控制器%反馈控制
高速公路%匝道控製%交通流模型%小腦模型關節控製器%反饋控製
고속공로%잡도공제%교통류모형%소뇌모형관절공제기%반궤공제
freeway%ramp control%traffic flow model%cerebella model articulation controller%feedback control
高速公路交通控制系统是一个复杂的非线性时变系统,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果.为此,本文提出基于小脑模型关节控制器(CMAC)与PID复合的匝道控制方法.首先建立了二阶宏观动态交通流模型,然后研究了CMAC与PID复合控制算法,结合非线性反馈理论,设计了基于CMAC与PID复合的高速公路交通流密度控制器,该密度控制问题是一个输出跟踪和扰动抑制问题,最后采用两个仿真实例对该方法的有效性进行验证.结果表明,复合控制具有优越的密度跟踪性能和抑制噪声干扰的能力;复合控制方法能够有效地消除交通拥挤,并使主线车流趋于稳定.
高速公路交通控製繫統是一箇複雜的非線性時變繫統,傳統的匝道控製方法難以取得滿意的控製效果.為此,本文提齣基于小腦模型關節控製器(CMAC)與PID複閤的匝道控製方法.首先建立瞭二階宏觀動態交通流模型,然後研究瞭CMAC與PID複閤控製算法,結閤非線性反饋理論,設計瞭基于CMAC與PID複閤的高速公路交通流密度控製器,該密度控製問題是一箇輸齣跟蹤和擾動抑製問題,最後採用兩箇倣真實例對該方法的有效性進行驗證.結果錶明,複閤控製具有優越的密度跟蹤性能和抑製譟聲榦擾的能力;複閤控製方法能夠有效地消除交通擁擠,併使主線車流趨于穩定.
고속공로교통공제계통시일개복잡적비선성시변계통,전통적잡도공제방법난이취득만의적공제효과.위차,본문제출기우소뇌모형관절공제기(CMAC)여PID복합적잡도공제방법.수선건립료이계굉관동태교통류모형,연후연구료CMAC여PID복합공제산법,결합비선성반궤이론,설계료기우CMAC여PID복합적고속공로교통류밀도공제기,해밀도공제문제시일개수출근종화우동억제문제,최후채용량개방진실례대해방법적유효성진행험증.결과표명,복합공제구유우월적밀도근종성능화억제조성간우적능력;복합공제방법능구유효지소제교통옹제,병사주선차류추우은정.
