机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
10期
64-67
,共4页
杨智%张伟%武海明%王学友
楊智%張偉%武海明%王學友
양지%장위%무해명%왕학우
时间顺序%步态周期%占地系数%四足支撑时间
時間順序%步態週期%佔地繫數%四足支撐時間
시간순서%보태주기%점지계수%사족지탱시간
time order%gait cycle%area coefficient%four-legged support time
探讨了四足机器人在1个步态周期内四条腿的时间分布问题,通过对慢爬行步态、对角小跑步态、同侧小跑步态3种规则步态进行时间顺序分析,建立了合理的步态时间顺序分析方法,并绘制了这3种规则步态的时间顺序分布图.
探討瞭四足機器人在1箇步態週期內四條腿的時間分佈問題,通過對慢爬行步態、對角小跑步態、同側小跑步態3種規則步態進行時間順序分析,建立瞭閤理的步態時間順序分析方法,併繪製瞭這3種規則步態的時間順序分佈圖.
탐토료사족궤기인재1개보태주기내사조퇴적시간분포문제,통과대만파행보태、대각소포보태、동측소포보태3충규칙보태진행시간순서분석,건립료합리적보태시간순서분석방법,병회제료저3충규칙보태적시간순서분포도.
