机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
10期
60-63
,共4页
管道机器人%视频光端机%DirectShow%Modbus协议%监控
管道機器人%視頻光耑機%DirectShow%Modbus協議%鑑控
관도궤기인%시빈광단궤%DirectShow%Modbus협의%감공
in-pipe robot%video optical terminal%DirectShow%Modbus protocol%monitoring
针对管道机器人的工作特点,提出了一种管道机器人视频监控系统.系统采用光纤传输视频和数据的复合信号,利用视频光端机进行信号的复合和分离,基于DirectShow框架开发视频采集系统,通过Modbus协议完成主机与管道机器人的数据通信,从而实现了管道内部视频图像的实时采集和管道机器人的实时监控.
針對管道機器人的工作特點,提齣瞭一種管道機器人視頻鑑控繫統.繫統採用光纖傳輸視頻和數據的複閤信號,利用視頻光耑機進行信號的複閤和分離,基于DirectShow框架開髮視頻採集繫統,通過Modbus協議完成主機與管道機器人的數據通信,從而實現瞭管道內部視頻圖像的實時採集和管道機器人的實時鑑控.
침대관도궤기인적공작특점,제출료일충관도궤기인시빈감공계통.계통채용광섬전수시빈화수거적복합신호,이용시빈광단궤진행신호적복합화분리,기우DirectShow광가개발시빈채집계통,통과Modbus협의완성주궤여관도궤기인적수거통신,종이실현료관도내부시빈도상적실시채집화관도궤기인적실시감공.
