机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
10期
51-55
,共5页
张琪%罗福源%肖洒%焦晓进
張琪%囉福源%肖灑%焦曉進
장기%라복원%초쇄%초효진
清洁机器人%超声雷达%直线行程地图%路径规划
清潔機器人%超聲雷達%直線行程地圖%路徑規劃
청길궤기인%초성뢰체%직선행정지도%로경규화
cleaning robot%ultrasonic radar%linear route map%path planning
采用多个超声波传感器辅以旋转扫描的方式构造超声雷达,对室内未知环境进行探测,并通过拟合算法消除超声波传感器非线性数据失真.在此基础上,提出了一种基于直线行程地图的路径规划方法,使机器人自主地逐行有序行走.
採用多箇超聲波傳感器輔以鏇轉掃描的方式構造超聲雷達,對室內未知環境進行探測,併通過擬閤算法消除超聲波傳感器非線性數據失真.在此基礎上,提齣瞭一種基于直線行程地圖的路徑規劃方法,使機器人自主地逐行有序行走.
채용다개초성파전감기보이선전소묘적방식구조초성뢰체,대실내미지배경진행탐측,병통과의합산법소제초성파전감기비선성수거실진.재차기출상,제출료일충기우직선행정지도적로경규화방법,사궤기인자주지축행유서행주.
