一种基于万有引力的自生长神经网络算法
일충기우만유인력적자생장신경망락산법
An Algorithm of Self-growing Neural Network Based on Gravitation
  • 万方数据
    机械与电子 궤계여전자
    MACHINERY & ELECTRONICS
    2013年 10期 3-5 ,共3页

    李满天%王春林%王鹏飞%查富生%郭伟

    리만천%왕춘림%왕붕비%사부생%곽위

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    为了探索新的CPG神经网络算法,提出了一种基于自生长神经元构建CPG神经网络的方法.首先,基于万有引力定理建立神经元生长锥的运动方程;然后,通过全局搜索算法建立神经元的目标连接算法;最后,以四足机器人为对象建立其步态控制网络,通过数值仿真实验表明,该算法可以有效地建立多种步态网络.
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