计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
10期
372-376
,共5页
比例积分微分控制器%免疫控制器%双容水箱%液位控制%免疫遗传算法
比例積分微分控製器%免疫控製器%雙容水箱%液位控製%免疫遺傳算法
비례적분미분공제기%면역공제기%쌍용수상%액위공제%면역유전산법
PID controller%Immune controller%Dual vessel water tank%Level control%mmune genetic algorithm
双容水箱是工业过程控制中常见的被控对象,由于液位控制具有非线性、大惯性、时变性及滞后性等特点,造成系统的稳定性差.常规控制算法很难达到较好的优化控制效果.为解决控制精度和参数整定等问题,提出一种改进免疫PID控制器,通过免疫反馈控制规律和模糊控制规则在线调整控制器的参数,使比例积分微分参数调节灵活性更强,用免疫遗传算法在全局范围内对免疫PID控制器中的参数进行离线优化.仿真结果表明改进控制算法与经典PID、一般免疫PID控制器相比具有更好的控制效果.
雙容水箱是工業過程控製中常見的被控對象,由于液位控製具有非線性、大慣性、時變性及滯後性等特點,造成繫統的穩定性差.常規控製算法很難達到較好的優化控製效果.為解決控製精度和參數整定等問題,提齣一種改進免疫PID控製器,通過免疫反饋控製規律和模糊控製規則在線調整控製器的參數,使比例積分微分參數調節靈活性更彊,用免疫遺傳算法在全跼範圍內對免疫PID控製器中的參數進行離線優化.倣真結果錶明改進控製算法與經典PID、一般免疫PID控製器相比具有更好的控製效果.
쌍용수상시공업과정공제중상견적피공대상,유우액위공제구유비선성、대관성、시변성급체후성등특점,조성계통적은정성차.상규공제산법흔난체도교호적우화공제효과.위해결공제정도화삼수정정등문제,제출일충개진면역PID공제기,통과면역반궤공제규률화모호공제규칙재선조정공제기적삼수,사비례적분미분삼수조절령활성경강,용면역유전산법재전국범위내대면역PID공제기중적삼수진행리선우화.방진결과표명개진공제산법여경전PID、일반면역PID공제기상비구유경호적공제효과.
