计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
10期
341-344,398
,共5页
倒立摆%不确定性%自适应模糊滑模%参数模糊化
倒立襬%不確定性%自適應模糊滑模%參數模糊化
도립파%불학정성%자괄응모호활모%삼수모호화
Inverted pendulum%Uncertainty%Adaptive fuzzy sliding mode%Parameters fuzzification
研究了倒立摆系统的自适应模糊滑模优化控制问题.针对消弱倒立摆系统所受外界扰动不确定性影响以及在参数未知时倒立摆系统的精确控制问题,应用变结构滑模控制和模糊逻辑理论设计了一种自适应模糊滑模控制器.通过对滑模控制的切换增益进行参数模糊化,消弱不确定性的影响,同时在倒立摆参数未知时用模糊逼近倒立摆的系统方程,使倒立摆控制具有滑模控制对外界扰动和参数摄动的不变性,从而实现系统的自适应优化控制.通过Lyapunov函数证明了控制器的稳定性.仿真结果表明,相比模糊控制和滑模控制方法具有更优的控制性能.
研究瞭倒立襬繫統的自適應模糊滑模優化控製問題.針對消弱倒立襬繫統所受外界擾動不確定性影響以及在參數未知時倒立襬繫統的精確控製問題,應用變結構滑模控製和模糊邏輯理論設計瞭一種自適應模糊滑模控製器.通過對滑模控製的切換增益進行參數模糊化,消弱不確定性的影響,同時在倒立襬參數未知時用模糊逼近倒立襬的繫統方程,使倒立襬控製具有滑模控製對外界擾動和參數攝動的不變性,從而實現繫統的自適應優化控製.通過Lyapunov函數證明瞭控製器的穩定性.倣真結果錶明,相比模糊控製和滑模控製方法具有更優的控製性能.
연구료도립파계통적자괄응모호활모우화공제문제.침대소약도립파계통소수외계우동불학정성영향이급재삼수미지시도립파계통적정학공제문제,응용변결구활모공제화모호라집이론설계료일충자괄응모호활모공제기.통과대활모공제적절환증익진행삼수모호화,소약불학정성적영향,동시재도립파삼수미지시용모호핍근도립파적계통방정,사도립파공제구유활모공제대외계우동화삼수섭동적불변성,종이실현계통적자괄응우화공제.통과Lyapunov함수증명료공제기적은정성.방진결과표명,상비모호공제화활모공제방법구유경우적공제성능.
