中国图象图形学报
中國圖象圖形學報
중국도상도형학보
JOURNAL OF IMAGE AND GRAPHICS
2013年
11期
1445-1451
,共7页
张旭东%吴国松%胡良梅%王竹萌%邸维巍
張旭東%吳國鬆%鬍良梅%王竹萌%邸維巍
장욱동%오국송%호량매%왕죽맹%저유외
多视角优化配准%最小化目标函数%全局优化%TOF相机
多視角優化配準%最小化目標函數%全跼優化%TOF相機
다시각우화배준%최소화목표함수%전국우화%TOF상궤
multi-view optimization registration%minimized objective function%global optimization%TOF camera
针对目前基于飞行时间(TOF)原理的3维相机实现物体完整表面的3维点云重建过程中,多视角散乱点云配准精度低的问题,提出一种优化配准方法.该方法通过构建一个目标功能函数,并结合相邻点云的转换矩阵对该目标函数进行最小化求解,直接获取任意位置的点云到基准点云所处坐标系的绝对转换矩阵,避免了对连续点云之间的配准而引起误差的累加.对不同的物体进行实验,实验结果表明,该方法在保证点云配准速度的同时,提高了多视角点云配准的精度,物体点云模型重建效果较好,有利于实现后期3维曲面网格的重建.
針對目前基于飛行時間(TOF)原理的3維相機實現物體完整錶麵的3維點雲重建過程中,多視角散亂點雲配準精度低的問題,提齣一種優化配準方法.該方法通過構建一箇目標功能函數,併結閤相鄰點雲的轉換矩陣對該目標函數進行最小化求解,直接穫取任意位置的點雲到基準點雲所處坐標繫的絕對轉換矩陣,避免瞭對連續點雲之間的配準而引起誤差的纍加.對不同的物體進行實驗,實驗結果錶明,該方法在保證點雲配準速度的同時,提高瞭多視角點雲配準的精度,物體點雲模型重建效果較好,有利于實現後期3維麯麵網格的重建.
침대목전기우비행시간(TOF)원리적3유상궤실현물체완정표면적3유점운중건과정중,다시각산란점운배준정도저적문제,제출일충우화배준방법.해방법통과구건일개목표공능함수,병결합상린점운적전환구진대해목표함수진행최소화구해,직접획취임의위치적점운도기준점운소처좌표계적절대전환구진,피면료대련속점운지간적배준이인기오차적루가.대불동적물체진행실험,실험결과표명,해방법재보증점운배준속도적동시,제고료다시각점운배준적정도,물체점운모형중건효과교호,유리우실현후기3유곡면망격적중건.
