电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2013年
11期
142-144
,共3页
视觉跟踪%颜色直方图%特征跟踪%粒子滤波%OpenCV
視覺跟蹤%顏色直方圖%特徵跟蹤%粒子濾波%OpenCV
시각근종%안색직방도%특정근종%입자려파%OpenCV
visual tracking%color histogram%feature tracking%particle filtering%OpenCV
在VC++6.0开发平台上使用OpenCV函数库中基于加权颜色直方图的粒子滤波算法,设计了一个视觉跟踪器,完成了对人体图像序列中目标的动态跟踪.目标颜色模型的合理建立使得视觉跟踪器对系统资源需求较少,计算速度较快,利于实现实时跟踪.实验结果验证了该视觉跟踪器的有效性和实时性,它能够比较精确地实现基于观测量和控制量的后验概率分布,可用于解决即时定位与地图构建(SLAM)问题.
在VC++6.0開髮平檯上使用OpenCV函數庫中基于加權顏色直方圖的粒子濾波算法,設計瞭一箇視覺跟蹤器,完成瞭對人體圖像序列中目標的動態跟蹤.目標顏色模型的閤理建立使得視覺跟蹤器對繫統資源需求較少,計算速度較快,利于實現實時跟蹤.實驗結果驗證瞭該視覺跟蹤器的有效性和實時性,它能夠比較精確地實現基于觀測量和控製量的後驗概率分佈,可用于解決即時定位與地圖構建(SLAM)問題.
재VC++6.0개발평태상사용OpenCV함수고중기우가권안색직방도적입자려파산법,설계료일개시각근종기,완성료대인체도상서렬중목표적동태근종.목표안색모형적합리건립사득시각근종기대계통자원수구교소,계산속도교쾌,리우실현실시근종.실험결과험증료해시각근종기적유효성화실시성,타능구비교정학지실현기우관측량화공제량적후험개솔분포,가용우해결즉시정위여지도구건(SLAM)문제.
