电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2013年
11期
136-138
,共3页
袁安富%徐金琦%王伟%马浩
袁安富%徐金琦%王偉%馬浩
원안부%서금기%왕위%마호
多旋翼无人机%自主飞行%双芯片%系统设计
多鏇翼無人機%自主飛行%雙芯片%繫統設計
다선익무인궤%자주비행%쌍심편%계통설계
multi-rotor unmanned aerial vehicle%autonomous flight%dual chip%system design
提出一种基于双STM32芯片的控制系统设计方法和具体实现方案.控制系统以2个STM32F107VCT6芯片作为主从控制器,通过高速SPI接口进行数据通信,以保证控制阶段的实时性.介绍了系统的硬件布局,并且给出嵌入式系统的软件设计流程.实验结果证明,整个系统性能优良,为后续复杂的控制运算提供可靠的运作平台.
提齣一種基于雙STM32芯片的控製繫統設計方法和具體實現方案.控製繫統以2箇STM32F107VCT6芯片作為主從控製器,通過高速SPI接口進行數據通信,以保證控製階段的實時性.介紹瞭繫統的硬件佈跼,併且給齣嵌入式繫統的軟件設計流程.實驗結果證明,整箇繫統性能優良,為後續複雜的控製運算提供可靠的運作平檯.
제출일충기우쌍STM32심편적공제계통설계방법화구체실현방안.공제계통이2개STM32F107VCT6심편작위주종공제기,통과고속SPI접구진행수거통신,이보증공제계단적실시성.개소료계통적경건포국,병차급출감입식계통적연건설계류정.실험결과증명,정개계통성능우량,위후속복잡적공제운산제공가고적운작평태.
