国防科技
國防科技
국방과기
NATIONAL DEFENSE SCIENCE & TECHNOLOGY
2013年
5期
7-11
,共5页
无人平台%体系结构%控制方式%遥控%自主
無人平檯%體繫結構%控製方式%遙控%自主
무인평태%체계결구%공제방식%요공%자주
通过对现有机器人体系结构的总结,结合任务需求和当前技术发展水平,构造了一种人机智能紧耦合的无人平台系统结构.该结构分为7层,具有3种导航模式,6种控制方式,能够实现从主从遥控到全自主不同智能层次的无人平台构建,为无人平台的设计提供了工程指导,并为无人平台的应用提供了方向.
通過對現有機器人體繫結構的總結,結閤任務需求和噹前技術髮展水平,構造瞭一種人機智能緊耦閤的無人平檯繫統結構.該結構分為7層,具有3種導航模式,6種控製方式,能夠實現從主從遙控到全自主不同智能層次的無人平檯構建,為無人平檯的設計提供瞭工程指導,併為無人平檯的應用提供瞭方嚮.
통과대현유궤기인체계결구적총결,결합임무수구화당전기술발전수평,구조료일충인궤지능긴우합적무인평태계통결구.해결구분위7층,구유3충도항모식,6충공제방식,능구실현종주종요공도전자주불동지능층차적무인평태구건,위무인평태적설계제공료공정지도,병위무인평태적응용제공료방향.
