湖北汽车工业学院学报
湖北汽車工業學院學報
호북기차공업학원학보
JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE
2014年
2期
46-50
,共5页
智能车%线性CCD传感器%直立行驶%PD%路径识别
智能車%線性CCD傳感器%直立行駛%PD%路徑識彆
지능차%선성CCD전감기%직립행사%PD%로경식별
介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统.进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶.实验证明:该智能车抗干扰性强、精确度较高,可自主寻迹稳定行驶.
介紹一種基于線性CCD傳感器進行路徑識彆的智能車控製繫統.進行瞭軟硬件設計,利用線性CCD傳感器採集路徑信息,以及陀螺儀和加速度計採集角度偏轉信息,提齣轉嚮控製策略和速度控製策略,控製2箇電機的動作,從而實現瞭直立行駛.實驗證明:該智能車抗榦擾性彊、精確度較高,可自主尋跡穩定行駛.
개소일충기우선성CCD전감기진행로경식별적지능차공제계통.진행료연경건설계,이용선성CCD전감기채집로경신식,이급타라의화가속도계채집각도편전신식,제출전향공제책략화속도공제책략,공제2개전궤적동작,종이실현료직립행사.실험증명:해지능차항간우성강、정학도교고,가자주심적은정행사.
