河南科技
河南科技
하남과기
HENANKEJI
2013年
24期
112-113
,共2页
模糊滑模控制%李雅普诺夫理论%等效控制项
模糊滑模控製%李雅普諾伕理論%等效控製項
모호활모공제%리아보낙부이론%등효공제항
本文针对参数不确定的非线性系统,将模糊逻辑控制和滑模控制相结合,基于模糊控制器代替等效控制项,设计了一种自适应模糊滑模控制器.基于李雅普诺夫理论,整个系统的渐进稳定性得到证明.倒立摆上的运行结果表明了该方法的有效性.
本文針對參數不確定的非線性繫統,將模糊邏輯控製和滑模控製相結閤,基于模糊控製器代替等效控製項,設計瞭一種自適應模糊滑模控製器.基于李雅普諾伕理論,整箇繫統的漸進穩定性得到證明.倒立襬上的運行結果錶明瞭該方法的有效性.
본문침대삼수불학정적비선성계통,장모호라집공제화활모공제상결합,기우모호공제기대체등효공제항,설계료일충자괄응모호활모공제기.기우리아보낙부이론,정개계통적점진은정성득도증명.도립파상적운행결과표명료해방법적유효성.
