计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2014年
7期
2195-2200
,共6页
陈科尹%邹湘军%熊俊涛%彭红星
陳科尹%鄒湘軍%熊俊濤%彭紅星
진과윤%추상군%웅준도%팽홍성
角点检测%圆二次多项式拟合%海赛二阶基本矩%亚像素精度
角點檢測%圓二次多項式擬閤%海賽二階基本矩%亞像素精度
각점검측%원이차다항식의합%해새이계기본구%아상소정도
corner detection%circle polynomial fitting%Hessian second moment%sub-pixel accuracy
针对Harris-Laplace、Hessian-Laplace等角点检测算法重复率低、易漏检以及实时性差等问题,在充分研究Harris-Laplace、Hessian-Laplace和图像像素间的相似性的基础上,提出了一种具有亚像素精度的仿Hessian-Laplace快速角点检测算法.该角点检测算法运用图像像素间的相似性筛选出待检测图像中有可能成为角点的像素点,对每个像素点以该点的高斯曲率作为角点响应函数和海赛二阶基本矩的迹作为角点尺度的判断依据,作类似Hessian-Laplace多尺度角点检测,对每个角点的响应函数进行圆二次多项式拟合,并且把使该圆二次多项式具有最大值的点坐标作为该角点的亚像素坐标,使检测出的角点达到亚像素精度.实验结果表明,同现有的Harris-Laplace、Hessian-Laplace等角点检测算法以及SIFT、SURF目标识别算法进行比较,该角点检测算法具有更高的重复率、识别率和实时性,能够为机器视觉识别与定位的基础研究提供理论参考和应用实践.
針對Harris-Laplace、Hessian-Laplace等角點檢測算法重複率低、易漏檢以及實時性差等問題,在充分研究Harris-Laplace、Hessian-Laplace和圖像像素間的相似性的基礎上,提齣瞭一種具有亞像素精度的倣Hessian-Laplace快速角點檢測算法.該角點檢測算法運用圖像像素間的相似性篩選齣待檢測圖像中有可能成為角點的像素點,對每箇像素點以該點的高斯麯率作為角點響應函數和海賽二階基本矩的跡作為角點呎度的判斷依據,作類似Hessian-Laplace多呎度角點檢測,對每箇角點的響應函數進行圓二次多項式擬閤,併且把使該圓二次多項式具有最大值的點坐標作為該角點的亞像素坐標,使檢測齣的角點達到亞像素精度.實驗結果錶明,同現有的Harris-Laplace、Hessian-Laplace等角點檢測算法以及SIFT、SURF目標識彆算法進行比較,該角點檢測算法具有更高的重複率、識彆率和實時性,能夠為機器視覺識彆與定位的基礎研究提供理論參攷和應用實踐.
침대Harris-Laplace、Hessian-Laplace등각점검측산법중복솔저、역루검이급실시성차등문제,재충분연구Harris-Laplace、Hessian-Laplace화도상상소간적상사성적기출상,제출료일충구유아상소정도적방Hessian-Laplace쾌속각점검측산법.해각점검측산법운용도상상소간적상사성사선출대검측도상중유가능성위각점적상소점,대매개상소점이해점적고사곡솔작위각점향응함수화해새이계기본구적적작위각점척도적판단의거,작유사Hessian-Laplace다척도각점검측,대매개각점적향응함수진행원이차다항식의합,병차파사해원이차다항식구유최대치적점좌표작위해각점적아상소좌표,사검측출적각점체도아상소정도.실험결과표명,동현유적Harris-Laplace、Hessian-Laplace등각점검측산법이급SIFT、SURF목표식별산법진행비교,해각점검측산법구유경고적중복솔、식별솔화실시성,능구위궤기시각식별여정위적기출연구제공이론삼고화응용실천.
