湖北汽车工业学院学报
湖北汽車工業學院學報
호북기차공업학원학보
JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE
2014年
2期
5-9
,共5页
操纵稳定性%DYC控制%制动管路摩擦力模型%全轮纵向力分配
操縱穩定性%DYC控製%製動管路摩抆力模型%全輪縱嚮力分配
조종은정성%DYC공제%제동관로마찰력모형%전륜종향력분배
以DYC (Direct Yaw-moment Control)控制器为基础,结合制动管路摩擦力模型的约束条件,建立了全轮纵向力优化分配算法.利用Matlab软件对建立的车辆动力学模型和全轮纵向力分配算法进行了仿真分析,结果表明该算法能够进行有效的全轮纵向力分配.
以DYC (Direct Yaw-moment Control)控製器為基礎,結閤製動管路摩抆力模型的約束條件,建立瞭全輪縱嚮力優化分配算法.利用Matlab軟件對建立的車輛動力學模型和全輪縱嚮力分配算法進行瞭倣真分析,結果錶明該算法能夠進行有效的全輪縱嚮力分配.
이DYC (Direct Yaw-moment Control)공제기위기출,결합제동관로마찰력모형적약속조건,건립료전륜종향력우화분배산법.이용Matlab연건대건립적차량동역학모형화전륜종향력분배산법진행료방진분석,결과표명해산법능구진행유효적전륜종향력분배.