CAJ | 학술논문

要使汽车制动时能够充分利用路面的附着条件,需要对路面状态进行识别.以滑移率区间[0,0.1]上的附着系数曲线长度作为路面识别的参数指标,在Kiencke轮胎—路面模型的基础上给出了7种典型路面的识别区间,据此在制动时完成路面识别.使用单轮车辆模型,在跃变路面上进行了仿真试验,结果表明:该方法对单一路面的识别时间约0.025 s,对跃变路面的识别时间约0.01 s,对不同路面附着条件的利用明显改善,提高了路面识别的快速性、准确性和制动性能.
요사기차제동시능구충분이용로면적부착조건,수요대로면상태진행식별.이활이솔구간[0,0.1]상적부착계수곡선장도작위로면식별적삼수지표,재Kiencke륜태—로면모형적기출상급출료7충전형로면적식별구간,거차재제동시완성로면식별.사용단륜차량모형,재약변로면상진행료방진시험,결과표명:해방법대단일로면적식별시간약0.025 s,대약변로면적식별시간약0.01 s,대불동로면부착조건적이용명현개선,제고료로면식별적쾌속성、준학성화제동성능.