计算机光盘软件与应用
計算機光盤軟件與應用
계산궤광반연건여응용
COMPUTER CD SOFTWARE ADN APPLICATIONS
2013年
13期
73-74
,共2页
路阻函数%变电站%拓扑环境%巡检机器人%路径规划
路阻函數%變電站%拓撲環境%巡檢機器人%路徑規劃
로조함수%변전참%탁복배경%순검궤기인%로경규화
研究的变电站设备巡检机器人工作在半规范拓扑环境中，机器人在运行过程中受到多种路段阻抗因素影响，在绘制变电站电子地图的基础上，利用道路交通网络分配路径的选择方法，通过对函数模型参数的标定建立适合任务现场的综合路阻函数模型，并成功应用于机器人全局路径规划。实践证明方法可行，有效。
研究的變電站設備巡檢機器人工作在半規範拓撲環境中，機器人在運行過程中受到多種路段阻抗因素影響，在繪製變電站電子地圖的基礎上，利用道路交通網絡分配路徑的選擇方法，通過對函數模型參數的標定建立適閤任務現場的綜閤路阻函數模型，併成功應用于機器人全跼路徑規劃。實踐證明方法可行，有效。
연구적변전참설비순검궤기인공작재반규범탁복배경중，궤기인재운행과정중수도다충로단조항인소영향，재회제변전참전자지도적기출상，이용도로교통망락분배로경적선택방법，통과대함수모형삼수적표정건립괄합임무현장적종합로조함수모형，병성공응용우궤기인전국로경규화。실천증명방법가행，유효。
