制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
14期
147-149
,共3页
郑显华%刘新华%张霖%李生鹏
鄭顯華%劉新華%張霖%李生鵬
정현화%류신화%장림%리생붕
仿人机械灵巧手%拉格朗日方程%动力学仿真%Adams
倣人機械靈巧手%拉格朗日方程%動力學倣真%Adams
방인궤계령교수%랍격랑일방정%동역학방진%Adams
在对仿人机械灵巧手运动规律分析的基础上，设计了仿人机械灵巧手的总体结构，并给出了基于拉格朗日力学方程的食指动力学改进模型；在动力学分析的基础上，基于Adams对仿人机械灵巧手的食指进行了动力学仿真分析。结果表明：手指运动是稳定的，且符合人手运动规律，研究成果为仿人机械灵巧手的设计和应用提供了理论依据。
在對倣人機械靈巧手運動規律分析的基礎上，設計瞭倣人機械靈巧手的總體結構，併給齣瞭基于拉格朗日力學方程的食指動力學改進模型；在動力學分析的基礎上，基于Adams對倣人機械靈巧手的食指進行瞭動力學倣真分析。結果錶明：手指運動是穩定的，且符閤人手運動規律，研究成果為倣人機械靈巧手的設計和應用提供瞭理論依據。
재대방인궤계령교수운동규률분석적기출상，설계료방인궤계령교수적총체결구，병급출료기우랍격랑일역학방정적식지동역학개진모형；재동역학분석적기출상，기우Adams대방인궤계령교수적식지진행료동역학방진분석。결과표명：수지운동시은정적，차부합인수운동규률，연구성과위방인궤계령교수적설계화응용제공료이론의거。
