CAJ | 학술논문

　　码垛机器人是物流自动化行业中的一种重要设备。本文以MJR混联码垛机器人为研究对象，介绍了MJR混联码垛机器人的结构特点，运用SimMechanics建立了该机构的仿真模型，并对其进行了运动学仿真，得到了该机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线。仿真结果表明：该方法对机械系统进行建模分析，具有便捷、高效、功能强大等优点，为码垛机器人的动态特性分析提供了一定的理论依据。
　　마타궤기인시물류자동화행업중적일충중요설비。본문이MJR혼련마타궤기인위연구대상，개소료MJR혼련마타궤기인적결구특점，운용SimMechanics건립료해궤구적방진모형，병대기진행료운동학방진，득도료해궤구중모일관건점적순시위치、속도화가속도방진곡선。방진결과표명：해방법대궤계계통진행건모분석，구유편첩、고효、공능강대등우점，위마타궤기인적동태특성분석제공료일정적이론의거。