制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
14期
78-80,84
,共4页
陆萍%董虎胜%钟宝江
陸萍%董虎勝%鐘寶江
륙평%동호성%종보강
移动机器人%路径规划%粒子群优化算法%协同进化
移動機器人%路徑規劃%粒子群優化算法%協同進化
이동궤기인%로경규화%입자군우화산법%협동진화
提出了一种基于改进的协同进化粒子群优化算法的移动机器人路径规划方法。该方法首先对障碍物环境建模，在对粒子编码与创建适应度函数后，使用多子群协同进化的粒子群优化算法获得全局最优路径。由于在粒子群迭代进化中引入了群体质心点与基因库策略，保证了种群的多样性，提高了算法的搜索能力。仿真结果表明，该路径规划算法可行且有效。
提齣瞭一種基于改進的協同進化粒子群優化算法的移動機器人路徑規劃方法。該方法首先對障礙物環境建模，在對粒子編碼與創建適應度函數後，使用多子群協同進化的粒子群優化算法穫得全跼最優路徑。由于在粒子群迭代進化中引入瞭群體質心點與基因庫策略，保證瞭種群的多樣性，提高瞭算法的搜索能力。倣真結果錶明，該路徑規劃算法可行且有效。
제출료일충기우개진적협동진화입자군우화산법적이동궤기인로경규화방법。해방법수선대장애물배경건모，재대입자편마여창건괄응도함수후，사용다자군협동진화적입자군우화산법획득전국최우로경。유우재입자군질대진화중인입료군체질심점여기인고책략，보증료충군적다양성，제고료산법적수색능력。방진결과표명，해로경규화산법가행차유효。
