制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
14期
66-68
,共3页
孙浩%赵玉刚%姜文革%谷萌
孫浩%趙玉剛%薑文革%穀萌
손호%조옥강%강문혁%곡맹
码垛机器人%结构设计%运动学分析%轨迹规划%仿真
碼垛機器人%結構設計%運動學分析%軌跡規劃%倣真
마타궤기인%결구설계%운동학분석%궤적규화%방진
针对工业要求，设计了一台四自由度并联码垛机器人，并提出一种新的计算方法对其进行了主体结构的数学计算和运动学分析，依据工业现场要求，规划码垛运动轨迹，最后根据结构分析结果利用matlab软件对工作空间模拟仿真。结果表明，所设计机器人完全满足工业现场的需求。
針對工業要求，設計瞭一檯四自由度併聯碼垛機器人，併提齣一種新的計算方法對其進行瞭主體結構的數學計算和運動學分析，依據工業現場要求，規劃碼垛運動軌跡，最後根據結構分析結果利用matlab軟件對工作空間模擬倣真。結果錶明，所設計機器人完全滿足工業現場的需求。
침대공업요구，설계료일태사자유도병련마타궤기인，병제출일충신적계산방법대기진행료주체결구적수학계산화운동학분석，의거공업현장요구，규화마타운동궤적，최후근거결구분석결과이용matlab연건대공작공간모의방진。결과표명，소설계궤기인완전만족공업현장적수구。
